Cuatro décadas después de la primera Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) del IEEE en Atlanta, la robótica es más grande que nunca. La semana que viene en Rotterdam se celebrará la Conferencia IEEE ICRA@40“una celebración de 40 años de investigación pionera y avances tecnológicos en robótica y automatización”. Por supuesto, cada año se celebra una ICRA. Posiblemente la conferencia de investigación en robótica más grande del mundo, la edición de 2024 se celebró en Yokohama, Japón, en mayo.
ICRA@40 es no solo una segunda conferencia ICRA en 2024. La conferencia de la próxima semana es una sola pista que promete “un viaje a través de la evolución de la robótica y la automatización”, a través de cuatro días de breves conferencias magistrales de destacados roboticistas de todo el campo. Puedes verlo tú mismo, la lista de oradores es una locura.También hay debates y paneles que abordan grandes ideas, como: “¿Qué avances se han logrado en diferentes áreas de la robótica y la automatización en las últimas décadas y qué desafíos clave quedan por resolver?” Personalmente, diría “muchos” y “la mayoría de ellos”, pero probablemente esa sea la razón por la que no voy a estar en el escenario.
También habrá presentaciones de investigación interactivas, demostraciones en vivo, una exposición y más.El calendario de la conferencia ya está onliney Los resúmenes también están en línea.Estaré allí para cubrirlo todo, pero si puedes hacerlo en persona, valdrá la pena.
Cuarenta años es mucho tiempo, pero no lo es. eso Es largo, así que, por diversión, le di un vistazo a las actas de ICRA 1984, que están disponibles en IEEE Xplore, si tienes curiosidad. Aquí hay un extracto del prólogo de los organizadores, que incluían gente de International Business Machines y Bell Labs:
Las actas de la primera Conferencia Internacional sobre Robótica de la IEEE Computer Society contienen artículos que cubren prácticamente todos los aspectos de la robótica. La respuesta a nuestra convocatoria de artículos ha sido abrumadora, y la cantidad de artículos presentados por autores fuera de los Estados Unidos indica el fuerte interés internacional en la robótica.
El programa de la conferencia incluye artículos sobre: visión por computadora; tacto y otros sensores locales; cinemática, dinámica, control y simulación de manipuladores; lenguajes de programación de robots, sistemas operativos, representación, planificación, interfaces hombre-máquina; sistemas de robots múltiples y móviles.
El nivel técnico de la Conferencia es alto y los trabajos serán presentados por investigadores líderes en robótica. Creemos que esta conferencia, la primera de una serie patrocinada por el IEEE, proporcionará un foro para la difusión de los resultados de la investigación fundamental en este campo en rápido desarrollo.
Técnicamente, esto era “ICR”, no “ICRA”, y fue organizado por el Comité Técnico de Robótica de la IEEE Computer Society, ya que en ese momento no existía una IEEE Robotics and Automation Society; El RAS no despegó hasta 1987.
La ICR(A) de 1984 tuvo dos sesiones y contó con la presentación de unos 75 trabajos a lo largo de tres días. Si echa un vistazo a las actas, encontrará muchos nombres conocidos: Harry Asada, Ruzena Bajcsy, Ken Salisbury, Paolo Dario, Matt Mason, Toshio Fukuda, Ron Fearing y Marc Raibert. Muchas de estas personas estarán en la ICRA@40, así que, si las ve, asegúrese de agradecerles por ayudar a que todo esto comience, porque 40 años de robótica son definitivamente algo para celebrar.
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